Velxio 是一个开源的多板卡嵌入式模拟器，可在浏览器里编写、编译并运行 Arduino C++ 或 Python 代码——无需任何真实硬件、无需云端账号。它做的是真正的 CPU 级仿真：支持 19 种开发板、5 种 CPU 架构（AVR8 的 ATmega/ATtiny、ARM Cortex-M0+ 的 RP2040、RISC-V 的 ESP32-C3/CH32V003、Xtensa LX6/LX7 的 ESP32/ESP32-S3、以及 ARM Cortex-A53 的树莓派 3 Linux），并配有 48+ 个可交互的电子元件。许可为 AGPLv3，同时提供商业许可选项；定位与 Wokwi 类似但完全本地、可自托管。
来源：README.md（标题、首段、Supported Boards 表格）；GitHub 仓库元数据（topics 含 wokwi、license=AGPLv3 双授权） 查看 GitHub 仓库 →嵌入式/创客学习和原型开发常受限于「必须有实物板卡」，而现有在线模拟器（如 Wokwi）多为云端托管、有用量或功能限制。Velxio 主打「完全本地、开源、可自托管、无限制」，且覆盖板卡和架构相当广（19 板 / 5 架构），还能在同一画布上混合不同架构的多板卡协同仿真（如树莓派 3 与 Arduino 通过串口相连）。项目已上 Product Hunt，有 Discord 社区，截至数据采集约 2,026 stars。
来源：README.md（首段「No hardware, no cloud, no limits」、Multi-board 截图说明、Product Hunt/Discord 徽章）；GitHub 仓库元数据（stars=2026）AVR8（avr8js）和 RP2040（rp2040js）直接在浏览器以原生时钟速度仿真，约 60 FPS；ESP32/RISC-V/树莓派 3 等通过后端 QEMU 仿真。
来源：README.md（Supported Boards 表 Engine 列、Multi-Board Simulation → AVR8 段落）覆盖 Arduino Uno/Nano/Mega/ATtiny85/Leonardo/Pro Mini、树莓派 Pico/Pico W、多款 ESP32（含 S3/C3/CAM/XIAO）、CH32V003、树莓派 3B，跨 AVR8/ARM Cortex-M0+/RISC-V/Xtensa/ARM Cortex-A53。
来源：README.md（首段架构列表、Supported Boards 表）Monaco 编辑器支持 C++/Python，含语法高亮、自动补全、多文件工作区（.ino/.h/.cpp/.py）；后端用 arduino-cli 编译为 .hex/.bin，并有可调整大小的编译输出控制台。
来源：README.md（Features → Code Editing 段落）提供 48+ 电子元件（带可视预览、搜索、分类），支持 GPIO、Timer、USART、ADC（电位器注入电压）、SPI、I2C 等外设；电路侧有 MNA 求解器与 ngspice 集成。
来源：README.md（Component Picker 截图说明、Multi-Board Simulation 外设列表）；git tree（docs/wiki/circuit-emulation-mna-solver.md、circuit-emulation-ngspice.md）可在同一画布上同时运行不同架构的多块板卡并用串口相连（如树莓派 3 + Arduino），把异构系统放进一个电路里联调。
来源：README.md（Screenshots 的 Multi-board simulation 说明）Velxio 是前后端分离架构：前端为 TypeScript（Vite 构建），后端为 Python。仿真按板卡分两类引擎——轻量架构在浏览器里跑（Arduino AVR8 用 avr8js、RP2040 用 rp2040js），重型架构在后端用 QEMU 跑（ESP32/ESP32-S3/ESP32-C3 等 Xtensa/RISC-V 用 lcgamboa 的 QEMU 分支，树莓派 3 用 QEMU raspi3b）。后端（backend/app）用 FastAPI 风格组织 API 路由（compile、compile_chip、compile_rom、simulation、libraries、iot_gateway），服务层包含 arduino-cli 封装、QEMU 管理器（qemu_manager、esp_qemu_manager）、WASM 芯片运行时（wasm_chip_runtime）、8080/Z80 汇编器、启动镜像下载校验等。电路仿真本身有一套较完整的实现（MNA 求解器、ngspice 集成、AVR 桥接），并有大量 docs/wiki 文档说明其架构与坑点。还内置 MCP server（backend/app/mcp）。
来源：README.md（Supported Boards 表的 Engine 列、Features）；git tree（backend/app/api/routes/、services/qemu_manager.py、wasm_chip_runtime.py、mcp/、docs/wiki/circuit-emulation-*）中心为项目本体，内环 = 核心功能模块，外环 = 关键技术依赖；按 deep.json 中的 core_features 与 tech_stack.key_deps 自动生成
avr8js（AVR8 浏览器仿真）rp2040js（RP2040 浏览器仿真）QEMU（lcgamboa 分支，ESP32/RISC-V/树莓派后端仿真）arduino-cli（编译）ngspice（电路仿真）适合嵌入式/创客的教学、学习和原型验证：在没有实物板卡时编写并验证 Arduino/ESP32/树莓派代码，测试 GPIO、ADC、SPI、I2C、串口、TFT 显示、超声波传感器等外设逻辑；用于课堂或自学（浏览器即开即用、无门槛）；用于跨架构系统的早期联调（多板卡混合仿真）；以及希望数据和环境完全留在本地、可自托管的场景。对需要真实物理时序精度或非常规外设的项目，仿真仍有边界，最终仍需实物验证。
来源：README.md（首段、Screenshots、Multi-Board Simulation、Try it now self-host）仓库最新的发布标签为 qemu-prebuilt（QEMU ESP32 Libraries，2026-04-04），其内容是一则迁移说明而非常规版本：Velxio 的 QEMU 共享库（libqemu-xtensa、libqemu-riscv32）和 ESP32 启动 ROM 不再从 GitHub release 直接提供，改由 velxio.dev 的 license 模块分发——用户申请免费个人版 key 后通过给定 URL 下载（提供 amd64/arm64/macOS-arm64/windows-amd64 等多平台二进制，并有 SHA-256 清单校验）。作者说明此举是因为预编译库被自动化工具抓取、甚至被商业再打包，用免费 key 做闸门来遏制该模式，但不改变 AGPLv3 承诺：源码不变，任何人仍可从 lcgamboa/qemu 自行编译（约 15-30 分钟，无需 key）。该构建基于 qemu-lcgamboa@822927b6。
来源：GitHub releases/latest（tag=qemu-prebuilt，正文说明）Velxio 在浏览器端嵌入式仿真这一细分里做得相当扎实：覆盖广、CPU 级仿真真实、可本地自托管、文档和工程化到位，是 Wokwi 之外一个值得关注的开源替代，尤其适合教学、自学和早期原型。需要留意的是 ESP32/RISC-V 预编译二进制改走免费 license key 分发（虽源码仍可自建）、AGPLv3 + 商业许可的双授权对商用的约束，以及自托管时对构建缓存的依赖。把它当作降低嵌入式入门和迭代成本的工具是合适的，关键设计最终仍应在真实硬件上验证。
来源：综合 README.md、releases 的二进制分发说明与 git tree 的工程结构