text-to-cad（项目名 CAD Skills）是一组面向 CAD、机器人与硬件设计的「agent 技能」集合：装进 Codex、Claude Code 等编码 agent 后，让你用自然语言描述零件/装配/夹具/机器人，agent 去编辑仓库里的代码式 CAD 源文件（基于 build123d/OpenCascade），再生成 STEP/STL/3MF/DXF/GLB 以及 URDF/SRDF/SDF 机器人描述等显式产物，并在本地 CAD Explorer 里查看。它强调源码可控、本地运行、无需自建后端，并用 @cad[...] 稳定引用让 agent 做精确的后续编辑。MIT 许可，作者 earthtojake，配套文档站 cadskills.xyz。
来源：README CAD Skills/Features/Skills；GitHub desc，license MIT 查看 GitHub 仓库 →约一个月即超过 4.1k 星，热度来自把「编码 agent」这股潮流接到一个此前很少被自动化覆盖、却价值很高的领域——机械 CAD 与机器人硬件。它不是又一个聊天工具，而是把 build123d 这类代码式 CAD 的工程实践，封装成可一键安装（npx skills add）的技能，并附了从校准块、法兰、L 支架到航空风格叉耳件的真实 benchmark gif，让人直观看到 agent 真能产出可用几何，对机械/机器人工程师很有吸引力。
来源：GitHub 4,106 stars / 464 forks，created 2026-04-22；README Benchmarks/Installationagent 编辑仓库里的 build123d Python 源文件来建模，再显式导出 STEP/STL/3MF/DXF/GLB 与拓扑数据；遵循「先改源、再重生成目标、源与产物一起提交」的可复现工作流。
来源：README Features/Workflow；skills/cad（build123d/OCP）生成后可复制稳定的 @cad[...] 句柄指向具体几何，让 agent 据此做几何感知的精确后续修改，而不是靠模糊描述重来。
来源：README Features（Reference）；skills/cad/scripts/common/cad_ref_syntax.pyURDF 技能生成机器人 link/joint/limit/mesh 引用并校验、可在 CAD Explorer 可视化；SRDF 走 MoveIt2 语义、逆运动学与路径规划、可选 MoveIt2 server 测试；SDF 生成 SDFormat 仿真模型/世界结构、mesh URI 与插件元数据。
来源：README Skills（URDF/SRDF/SDF）；skills/{urdf,srdf,sdf}/SKILL.mdRender 技能启动/复用本地 CAD Explorer，为生成的 .step/.glb/.stl/.3mf/.dxf/.urdf/.srdf/.sdf 返回可视化审查链接并生成快照，支持迭代中快速渲染 review 图，全程本地、无需托管后端。
来源：README Skills（Render）/Features（Local）step.parts 技能可查找/评估/下载常见现货 STEP 模型（螺丝、螺母、垫圈、轴承、立柱、电子件、电机、连接器）；SendCutSend 技能针对该激光切割服务做 DXF 与 STEP 上传预检报告（按材料/SKU/服务/二次加工核对）。
来源：README Skills（step.parts/SendCutSend）本质是一个「技能包仓库」而非传统应用。skills/ 下七个技能（cad、render、sdf、sendcutsend、srdf、step-parts、urdf）各自是一套 SKILL.md + references（如 build123d-modeling、step-generation、repair-loop、render-review、natural-language-specs 等参考文档）+ scripts（cad 下有 assembly_composition/export/flatten/spec、cad_ref_syntax、catalog、generation、glb 等 Python 脚本）+ agents/openai.yaml 适配；底层 CAD 引擎是 Python 的 build123d（基于 OpenCascade/OCP），辅以 ezdxf（DXF）、trimesh、vtk、numpy。harness/ 提供可复制到其他 CAD 项目根目录的 AGENTS.md / CLAUDE.md，约束 agent 行为（先改源后改派生件、重生成显式目标、避免全仓扫描、把 CAD 产物当 LFS 重资产）。assets/ 与 benchmarks/ 用 Git LFS 存重资产并默认不拉取以便轻量克隆。安装通过 skills.sh 的 Skills CLI（npx skills add）分发到支持的 agent。整体是「reference 文档 + 可执行脚本 + harness 约束」三件套，把 build123d 的工程做法包装成 agent 可调用的技能。
来源：tree（skills/*、harness/、benchmarks/、.lfsconfig）；skills/cad/requirements.txt中心为项目本体，内环 = 核心功能模块，外环 = 关键技术依赖；按 deep.json 中的 core_features 与 tech_stack.key_deps 自动生成
build123d (OpenCascade/OCP)ezdxf (DXF)trimeshvtknumpySkills CLI (skills.sh)Git LFS (重资产)适合：①想用 Codex/Claude Code 以自然语言 + 代码式 CAD 快速出参数化机械零件/装配的工程师与硬件爱好者；②做机器人、需要生成并校验 URDF/SRDF/SDF 描述并在 MoveIt2/仿真里用的人；③希望 CAD 像代码一样进 git、可 diff、可复现、可被 agent 精确改的团队；④要找现货 STEP 件或给 SendCutSend 这类服务做制造预检的人。不适合：习惯 SolidWorks/Fusion 图形化直接建模、不接受代码式 CAD 心智的用户；以及对几何精度要求极高、不愿人工复核 agent 产物的严肃工程场景（仍需校验）。
来源：README Features/Skills/Workflow，结合定位推断仓库尚无正式 GitHub Release，以主分支与技能包形式维护，更新活跃（最近 push 2026-05-21）；技能通过 skills.sh 的 Skills CLI 分发，CAD 技能另有独立仓库 cad-skill。重资产用 Git LFS 管理并默认不拉取以便轻量克隆。
来源：GitHub 无 releases；pushed_at 2026-05-21；README Installation/Benchmarks（LFS）text-to-cad 把「编码 agent」带进了一个一直缺乏自动化、又确实有价值的领域：机械 CAD 和机器人硬件。它的聪明之处是不另起炉灶，而是把 build123d 这类代码式 CAD 的成熟工程做法封装成可一键安装的技能，让 CAD 像代码一样源码可控、可 diff、可被 agent 精确迭代，还顺带覆盖了 URDF/SRDF/SDF 和制造预检，benchmark 也证明了它能产出真零件。门槛在于它需要你接受代码式 CAD 的心智、配好 Python/OCP 环境，并对 agent 产物做人工复核——复杂件出错难免。对愿意用代码方式做 CAD/机器人的工程师，这是目前把 agent 用到硬件设计上最完整的一套技能；图形建模党则不必勉强。
来源：综合 README 定位/技能、tree 工程结构、依赖与发布状态的事实判断text-to-cad（项目名 CAD Skills）是一组面向 CAD、机器人与硬件设计的「agent 技能」集合：装进 Codex、Claude Code 等编码 agent 后，让你用自然语言描述零件/装配/夹具/机器人，agent 去编辑仓库里的代码式 CAD 源文件（基于 build123d/OpenCascade），再生成 STEP/STL/3MF/DXF/GLB 以及 URDF/SRDF/SDF…
text-to-cad 的核心功能包括：源码可控的文本生成 CAD、@cad[...] 几何引用做精确编辑、机器人描述：URDF / SRDF / SDF、本地 CAD Explorer 与渲染审查、现货零件目录与制造预检。
约一个月即超过 4.1k 星，热度来自把「编码 agent」这股潮流接到一个此前很少被自动化覆盖、却价值很高的领域——机械 CAD 与机器人硬件。它不是又一个聊天工具，而是把 build123d 这类代码式 CAD 的工程实践，封装成可一键安装（npx skills add）的技能，并附了从校准块、法兰、L 支架到航空风格叉耳件的真实 benchmark gif，让人直观看到 agent…
适合：①想用 Codex/Claude Code 以自然语言 + 代码式 CAD 快速出参数化机械零件/装配的工程师与硬件爱好者；②做机器人、需要生成并校验 URDF/SRDF/SDF 描述并在 MoveIt2/仿真里用的人；③希望 CAD 像代码一样进 git、可 diff、可复现、可被 agent 精确改的团队；④要找现货 STEP 件或给 SendCutSend 这类服务做制造预检的人。