rerun-io/rerun 是一个开源的多模态数据堆栈，用于记录、存储、查询和可视化机器人风格的数据，适用于机器人、空间和具身AI、生成式媒体等领域。
来源：项目描述 查看 GitHub 仓库 →rerun 解决了多模态数据在记录、存储和可视化方面的痛点，填补了现有工具在处理复杂、时序数据方面的空白。它采用 Rust 编程语言，提供了跨平台的 SDK，具有独特的可视化能力和强大的数据查询功能。
来源：综合 README 描述和项目特征rerun 支持记录多种类型的数据，包括图像、张量、点云和文本等，并支持多种数据格式。
来源：READMErerun 提供了高效的数据存储机制，支持数据的持久化和查询。
来源：READMErerun Viewer 提供了强大的可视化功能，支持实时数据和离线数据的可视化。
来源：READMErerun 提供了强大的数据查询功能，支持通过时间、空间和属性等多种维度进行数据查询。
来源：READMErerun 采用模块化设计，主要模块包括数据记录模块、数据存储模块、数据可视化模块和数据查询模块。数据流转过程为：数据记录 -> 数据存储 -> 数据可视化 -> 数据查询。
来源：代码目录结构infra: 无 | key_deps: rerun-viewer, rerun-cli, rerun-sdk | language: Rust | framework: 无
来源：代码目录结构rerun 适用于需要记录、存储、查询和可视化多模态数据的场景，例如机器人开发、空间和具身AI、生成式媒体、工业处理、模拟、安全和健康等领域。
来源：README0.31.2 (2026-04-08)
来源：GitHub Releasesrerun 是一个值得关注的开源项目，它为多模态数据的记录、存储、查询和可视化提供了强大的工具。它适合需要处理复杂、时序数据的团队和个人使用。
来源：综合分析